كرافورد دستگاهي است كه با استفاده از سوزاندن سوخت جامد و محاسبه زمان آتش گرفتن آن در قسمتهاي مختلف زمان سوختن  در شرايط دما و فشار مختلف را اندازه گيري كرده نمودارهاي مربوطه را گزارش مي دهد .

نرم افزار دستگاه شامل معادله هاي سرعت سوزش سوخت موشك و ذخيره آنها در ديتابيس مي باشد و سخت افزار شامل كارت ارتباط ورودي خروجي و تايمر و كارت رله از شركت Advantech مي باشد كه با تنطيم شيرفشار و دما و آتش زدن سوخت طبق معادله هاي كرافورد نتايج را براي شرايط مختلف تست مي كند . اين پروژه مربوط به صنايع دفاع مي باشد و امكان توضيح بيشتر در مورد دستگاه و نرم افزار ميسر نيست لذا در صورت داشتن سوال خاص با استاد فرش تماس بگيريد .

در این صفحه گوشه ای از کارهای تیم رباتیک پردیس نوشته شده است. برای دریافت اطلاعات بیشتر با  ما تماس بگیرید.
شما هم اگر بخواهید میتوانید یک ربات بسازید!

نرم افزار ربات

برنامه را به زبان  ويژوال بيسيك (Visual Basic) و ويژوال سي (++Visual C) نوشتیم .اکنون قسمت اصلی برنامه به زبان بیسیک است .
تعدادی از الگوریتمهای استفاده شده در برنامه:
- الگوریتمهای پردازش تصویر از جمله Sobel , Hough Transform
- الگوریتمهای تعیین مسیر از جمله Dijkstra ,Shortes path
- الگوریتمهای تصمیم گیری
- کالیبراسیون
- الگوریتمهای تشخیص الگو
- الگوریتمهای بازگشتی تطابق الگو
برنامه شبیه سازی آفلاین برنامه اجرا شده در دانشگاه تهران به همراه سورس کامل برنامه را میتوانید ببینید.

offrobotsetup

Source

تیم در این مسابقه مقام دوم کشوری را کسب کرد.
بعد از اجرای برنامه كه معمولا در درايو :C نصب مي شود دکمه Restart Offline را بزنید. دکمه Findway را برای تست الگوریتم دیکسترا پس از تعیین موقعیت ربات و هدف بزنید.

سخت افزار ربات

برای حرکت ربات از دو موتور پله ای که با منبع جریان و میکروکنترلر به خوبی راه اندازی می شدند استفاده کردیم. میکروکنترلر به كاررفته از خانواده ى 8051 بوده و وظيفه ى ان دريافت اطلاعات ارسالى از سوى PC و کنترل مسافت و سرعت دو موتور پله ای وگریپر است . اطلاعات ارسالى از PC به صورت Pack هاى سه بايتى بوده و اينترفيس به كاررفته ، RS232 ، سريال آسنكرون مى باشد . به دليل استفاده از اين پروتكل، مدار ربات را مى توان بدون
نياز به واسط Wireless كرد .
برای دانستن جزییات بیشترمدار و برنامه ى Assembly ميكرو با طراح مدار کنترلى ربات عليرضا روحانى منش تماس بگیرید. ali_physics2003@yahoo.com
همچنین قبلا برنامه میکرو به زبان C نوشته شده بود که برای دیدن جزییات آن با آقای جهانگیری تماس بگیرید …

مکانیک ربات

مکانیک ربات از یک بدنه ، دو موتور پله ای با قدرت کم ، یک چرخ عقب ،یک گریپر برای برداشتن اشیا که نیرو محرکه آن یک موتور DC از نوع شیشه بالابر خودرو می باشد.همچنین ربات دارای یک دوربین می باشد که تنها سنسور استفاده شده در ربات می باشد.
در مورد حداقل مکانیک ساده این ربات چه چیز بیشتری می توان نوشت ؟!

کاربردها

دستگاه می تواند در ابعاد بزرگ یا کوچک و بطور صنعتی و بدون سیم رابط (Wireless) برای امور زیر استفاده شود
1- در انواع کارخانه های صنعتی برای جابجا کردن اشیا به طور هوشمند
2- در دانشگاهها وهر محلی که نیاز به سرکشی های مکرر باشد
3- جهت ربات آتش نشان
4-انواع مسابقه های داخل و خارج کشور مانند فوتبالیست ، امدادگر ، شیئ جمع کن و پردازش تصویر

اعضای تیم

مهدی جهانگیری
امید مظاهری
ایمان صبوری
امیرحسین نایبی
احسان صبوری
عليرضا روحانى منش
رضا نجات پور و پیام گواهی

تيم جديد رباتيك دانشگاه ROBOCIT است كه در آدرس زير قابل دسترس است .
http://robocit.um.ac.ir